Etapa 19ª: CIFUENTES–MANDAYONA (26.600 m.).

•  0 m. ASFALTO. Ayuntamiento de Cifuentes: Subir las escaleras que van desde la plaza Mayor a la Plaza de la Provincia: Iglesia de Santa Ana. En la plaza de la Provincia, girar a la derecha por la calle Campanas, rodeando la iglesia y pasando junto a la Puerta de Santiago, románica. Desde la calle Campanas, girar a la izquierda por la calle Beloya, hasta llegar al cementerio.

•  300 m. Cruce: Segur recto, dejando el cementerio a la izquierda.

•  1.680 m. TIERRA. Bifurcación: Girar a la izquierda.

•  2.120 m. Sale un camino hacia la derecha. Seguir recto.

•  3.180 m. Cruce: Seguir recto.

•  4.350 m. Aparece un camino a la derecha y, a continuación otro, también a la derecha. Seguir recto, bajando.

•  5.280 m. Cementerio de Moranchel.

•  5.400 m. Cruce. Seguir recto, hacia la derecha, hacia Moranchel. Itinerario Urbano: Continuar, recto, por la calle de La Iglesia, por la calle Buscaruido y por la plaza Mayor. Después, girar a la derecha, por la calle Del Río.

•  5.890 m. Cruce en T: Girar a la izquierda.

•  6.140 m. Aconsejamos seguir recto por la carretera (a la derecha, el Camino de las Niñas está también indicado con flechas amarillas)

•  6.600 m. Cruzar el río Tajuña sobre el puente.

•  6.920 m. Cruce en T: Girar a la izquierda.

•  7.210 m. Abandonar la carretera y girar a la derecha por el camino (de los dos que hay, el de la izquierda).

•  7.490 m. Ignorar un camino a la derecha, que sube: Hay que eguir recto, por el valle.

•  8.550 m. Camino a la izquierda: Seguir recto.

•  11.900 m. Seguir recto (sale un camino hacia la derecha, por el que también se puede ir).

•  12.200 m. ASFALTO. Continuar por la carretera, que viene de la derecha, hasta llegar a la ermita de la Soledad, entrando en Las Inviernas. Itinerario Urbano: Girar a la izquierda, por el Paseo de la Soledad; girar a la izquierda por la calle Frontón; girar a la izquierda, por la calle del Pilar; girar a la derecha, por la calle de La Iglesia; girar a la izquierda, por la calle Mayor; girar a la derecha, por la plaza del Ayuntamiento o plaza Mayor: Ayuntamiento de Las Inviernas. Seguir recto, subiendo por la calle Mayor y girar a la derecha por el camino ascendente (arriba, a la derecha, antena TV).

•  12.700 m. Ayuntamiento de las Inviernas.

LAS INVIERNAS–MIRABUENO–MANDAYONA. 13.900 m.

•  0 m. ASFALTO. Ayuntamiento de las Inviernas. Itinerario Urbano: Girar a la izquierda por el Paseo de la Soledad; girar a la izquierda, por la calle Frontón; girar a la izquierda por calle Pilar; girar a la derecha por la calle La Iglesia; girar a la izquierda, por la calle Mayor; girar a la derecha por la plaza del Ayuntamiento o plaza Mayor: Ayuntamiento de Las Inviernas. Seguir recto y subiendo por la calle Mayor; girar a la derecha por el camino que sube (arriba, a la derecha, hay una antena de TV.

•  214 m. TIERRA. Se llega al alto: A la derecha, arriba, torre de televisión.

•  2.100 m. Cruce, en lo alto: Seguir recto. El camino es llano.

•  4.100 m. Cruce en T ( vías del A.V.E.): Girar a la derecha.

•  4.630 m. Girar a la izquierda, cruzando el puente sobre las vías del AVE.

•  6.090 m. Cruce: Seguir recto.

•  7.650 m. ASFALTO. Cruce en T: girar a la izquierda por la carretera.

•  8.550 m. Estación de servicio de la autovía A-2, con tienda, a la izquierda. Seguir recto y cruzar la autovía por el puente.

•  10.500 m. Ayuntamiento de Mirabueno. Girar a la izquierda, hacia la iglesia.

•  10.600 m. TIERRA. Últimas casas de Mirabueno, seguir recto hacia la izquierda, bajando por un camino que luego se transforma en senda.

•  11.600 m. Seguir recto y bajando, por la senda. ¡ATENCIÓN!: Para ciclistas (recomendable también para peregrinos a caballo) es preferible seguir por la carretera hacia Mandayona hasta alcanzar el siguiente punto (12.500 m.), ya que la senda resulta sólo apta, sin problemas, para caminantes (a pie).

• 12.500 m. ASFALTO. Cruce con la carretera: Seguir recto hacia la derecha por la antigua carretera de Mandayona y, un poco más adelante, frente al colegio público, girar a la izquierda, continuando por la misma carretera hasta entrar en la población por la calle .... , siguiendo recto hasta la Plaza del Ayuntamiento.

•  13.900 m. Ayuntamiento de Mandayona.

Etapa 20ª: MANDAYONA-ATIENZA (35.700 m.).

MANDAYONA–BAIDES–VIANA DE JADRAQUE–HUÉRMECES DEL CERRO. 15.000 m.

• 0 m. ASFALTO. Ayuntamiento de Mandayona. Itinerario Urbano: Plaza del Ayuntamiento. Seguir recto por la calle Gerardo Mayor, hasta la fábrica de harinas "La Esperanza" (220 m.). Allí, girar a la derecha, hacia la Iglesia, pasando junto a ella (dejándola a la derecha) y saliendo de Mandayona (últimas casas de Mandayona).

• 490 m. TIERRA. Se llega a un cruce que es casi una trifurcación (hay un camino hacia la izquierda y luego otro hacia la derecha): Seguir recto.

• 614 m. Cruce (sale un camino que sube hacia la derecha, junto a un nogal): Seguir recto.

• 666 m. Bifurcación (en el centro hay un nogal): Girar a la derecha.

• 1.280 m. Bifurcación: Girar a la izquierda, casi recto, subiendo hasta el alto.

• 1.790 m. Abrir la puerta de la empalizada, cerrarla y seguir recto.

• 3.210 m. Abrir la puerta de la empalizada, cerrarla y seguir recto.

• 3.760 m. Cruce: Seguir recto (hacia la derecha de frente Casas del Carrillar).

• 3.890 m. Hay unos establos a la derecha. Seguir recto, hacia la izquierda, entre almendros.

• 4.070 m. Trifurcación: Girar a la izquierda, siguiendo la empalizada (que queda a la izquierda).

• 4.230 m. A la izquierda se ve la puerta de la empalizada. Seguir recto, bajando.

• 5.170 m. ASFALTO. Cruce en T: Se llega a la carretera. Girar a la izquierda.

• 7.280 m. Bifurcación: Girar a la izquierda, por la carretera hacia Baidez (a la derecha sale la carretera a Huérmeces).

• 7.630 m. Primeras casas de Baidez. Itinerario Urbano: Seguir recto, por la calle Real (la iglesia está en lo alto, a la izquierda). Girar a la derecha, por la calle Real: Casa del Concejo-Ayuntamiento de Baidez (8.050 m.). Seguir, cruzando el río sobre el puente. Después, girar a la derecha, pasando por debajo de las vías del tren.

• 8.250 m. Pasada la ermita de La Soledad, girar a la izquierda, siguiendo por la carretera.

• 10.400 m. Cruce: Seguir recto. Viana de Jadraque queda a la derecha.

• 10.600 m. TIERRA. Dejar la carretera, girando a la izquierda, y cruzar puente sobre el río Salado. Si se continúa a pie: Girar a la derecha por la senda que va junto al río, que queda a la derecha). Ciclistas: Tras cruzar el río, seguir recto por el camino.

• 11.100 m. Ciclistas: Girar a la derecha hasta llegar al río, donde enlaza el camino con la senda usada por los caminantes a pie.

• 12.000 m. Cruce: Seguir recto hacia lo alto (ignorando un camino que se aleja hacia la izquierda).

• 14.300 m. ASFALTO. Cruce con la carretera: Girar a la izquierda.

• 15.000 m. Se llega a Huérmeces del Cerro. Itinerario Urbano: Se entra por la calle Mayor, continuando recto, por la plaza de España. Ayuntamiento de Huérmeces del Cerro.

HUÉRMECES DEL CERRO–SANTIUSTE–ATIENZA. 20.700 m.

•  0 m. ASFALTO. Ayuntamiento de Huérmeces del Cerro. Itinerario Urbano: Desde la plaza de España, seguir recto hasta la carretera de Santiuste y girar a laizquierda.

•  1.110 m. cruce en T: Girar a la izquierda.

•  3.860 m. Bifurcación: Girar a la derecha, hacia Santiuste, (la de la izquierda es la carretera de circunvalación).

•  4.210 m. Primeras casas de Santiuste. Itinerario Urbano: Calle Real (Centro Social polivalente): Ayuntamiento de Santiuste. Seguir por la calle de la Ermita y, siguiendo la carretera, girar a la izquierda.

•  4.310 m. Últimas casas de Santiuste. La carretera gira a la izquierda.

•  4.838 m. Se llega a la carretera de circunvalación, por la que hay que continuar, girando a la derecha.

•  7.240 m. Cruce en T: Girar a la derecha.

•  10.500 m. Girar a la ¿derecha? por la carretera de La Bodera.

•  11.500 m. TIERRA. Dejar la carretera y girar a la derecha por el camino de Atienza, que al principio va paralelo a la carretera y, al poco, se aleja de ésta.

•  11.900 m. Cruce (aparece un camino a la derecha): Seguir recto.

•  12.500 m. Bifurcación, en la vaguada: Girar a la derecha, bajando.

•  15.700 m. Cruce (en lo alto, aparece un camino a la izquierda): seguir recto. Al fondo ya se ve Atienza .

•  19.200 m. ASFALTO. Se llega a la carretera: cruzarla y seguir recto hasta el Rollo Medieval.

•  19.400 m. Rotonda: seguir recto, hacia la izquierda, en dirección a Atienza .

•  20.000 m. Ermita y gasolinera: Seguir recto, hacia la derecha.

•  20.400 m. Dejar la carretera y girar recto, hacia la izquierda: Primeras casas de Atienza. Itinerario Urbano: Continuar recto, por la calle Herrerías (señalizada como Ruta de Don Quijote), hasta llegar al Ayuntamiento de Atienza.

•  20.700 m. Ayuntamiento de Atienza.